二次元機(jī)械手
詳細(xì)介紹:
二次元機(jī)械手專為沖壓行業(yè)中多臺沖床連線生產(chǎn)實現(xiàn)沖壓件作定們精密移送、連續(xù)自動化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動送料、移載設(shè)備。采用高性能、日本三菱伺服馬達(dá)驅(qū)動,經(jīng)精密傳動機(jī)構(gòu)及搭配真空吸盤,電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式,為客戶提供可24H全天候運行,穩(wěn)定可靠的設(shè)備,從而實現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍,提高生產(chǎn)效率之目的,提開客戶在同行業(yè)中具有強大的技術(shù)保障和競爭優(yōu)勢。
1.驅(qū)動機(jī)構(gòu)。前送行程使用進(jìn)口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引。舉升機(jī)構(gòu)采用拔桿凸輪式井以直線軸承輔助導(dǎo)引。
2.高效能的AC伺服系統(tǒng)。前送先用高性能運動控制系統(tǒng)及內(nèi)建制車的AC伺服馬達(dá)以達(dá)到高性能運轉(zhuǎn)要求,并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^載發(fā)生時,能及時停止運動機(jī)件,獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。
3.控制。各項驅(qū)動數(shù)值已預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器,其它各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測等均儲存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知,并能在異常狀態(tài)發(fā)生時作畫面顯示。
4. 擴(kuò)展性。設(shè)備可與NC 送料機(jī)、雙頭單頭積料架多軸攻牙機(jī)搭配連線使用、實現(xiàn)全自動化運行。
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